10년도 넘은 Quadcopter controller를 꺼네어 먼지를 털어보고 있습니다.
45cm QuadX body와 racing dron 을 조립해서 아주 잠깐 날려본 적이 있었는데,
Dron 1종 자격증을 준비하다 보니, 연습용 기체가 필요할 것 같아서 예전에 조립했던 놈들을 꺼내 왔습니다.
처음 조립할 때는 이것저것 자료가 있어서 연결해서 날렸었는데, 오래간만에 다시 들춰보려니, 어디가 신호고 어디가 전원인지 도무지 기억이 나지 않아 한참을 고생하닥 간단하게 라도 정리하자고 마음먹었습니다.
아래 사진은 알리에서 몇천원쯤 주고 구입했던 CC3D controller 입니다.
수신기 연결부, 색상별로 수신기 channel 과 matching 시킵니다.
CC3D 는 LibrePilot site에서 자세한 자료들을 확인 할 수 있습니다. ( CC3D : Copter Control 3D )
Wiki : https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/4128780/Downloads
Downloads - LibrePilot Documentation - LibrePilot
-- RELEASE-16.09 - Second LibrePilot Release – Black Rhino This is the second LibrePilot release. This release introduces new features and new hardware support like Sparky2 board and improved external mag support. New hardware support: Sparky2 board fro
librepilot.atlassian.net
위에 두 사이트에 가면, HW setup, 연결, 설정 등에 대한 다양한 정보를 확인할 수 있습니다.
Wiki 사이트에는 최신 FW를 download 받을 수도 있습니다.
수신기 연결부는 1번 channel을 제외하고 나머지는 signal 선만을 남기고 연결합니다.
제가 가지고 있는 수신기는 PWM type이고 NoOneShot function type 입니다.
LibrePilot site에서 GCS (Ground Control Station) program을 download 받아 설치하고, controller와 연결하면, 현재 설정되 mode, type 등을 모두 확인할 수 있습니다.
저는 LibrePilot-15.09-win32.exe 파일을 다운받아 설치했고, USB를 연결하니 바로 controller 상태를 확인 할 수 있었습니다.
설치 완료.
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